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발목재활로봇

용도 및 목적

뇌졸중 또는 약물 등에 의해 신경계 손상을 받은 환자의 저하된 보행과 균형능력을 향상시키기 위한 장치이며, 중추신경계 질환칠료로 중요한 근거가 되는 신경계 가소성(Neuroplasticity)에 기반하는 재활의료기기
* 의료기기 2등급 획득 (2020년 11월)

전파고도계 모듈 제품

FES : Functional Electrical Stimulator

동작기능
기능 항목 동작 내용
ROM측정 환자의 운용가능한 운동범위 측정. 안전을 위해 측정치의 80% 적용
수동운동 발목의 상하, 좌우, 45°, 135°, 225°, 315°의 대각선방향으로 정해진 각도 운동
FES연동 수동운동 발목에 FES를 부착한 상태의 수동운동
감각운동 수동운동과 동일하되 환자가 운동방향을 인지하여 해당방향으로 능동운동을 시도하게 하여 토크를 피드백하여 모니터링함
능동근력강화운동 환자의 운동능력이 치료가가 정한 토크를 넘어서는 동안 모터 회전력을 능동적으로 가함
등장성 능동운동훈련 환자가 발목을 운동할 때 일정한 토크가 발휘되도록 동작(임피던스 제어)